瑜伽的六项基本元素是姿势，呼吸，放松，冥想，健康的饮食习惯和正确的思维。

姿势
所有动作的基础和起始点都是姿势，因此，一个人的姿势应该是舒服和稳定的。

从生理角度来说，一个不健康的姿势有可能导致肌肉必须分担骨头的一部分支撑作用，它还会使身体过度疲劳。并引起慢性脊椎疾病。椎间盘突出或膝盖、脚踝、肩膀或胯关节损伤等问题。

从心理角度来说，一个姿势可以反映和影响一个人气质，心理或情绪的状态，例如，如果你有点驼背，没有抬头挺胸，那么说明你的内心有点“自卑“，长期保持含胸缩背的姿势是不自信的象征。一个自信的人通常都会把头抬得高高的腰杆挺得笔直一副心胸开阔的样子，不过如果把这个姿势做过了头，则会显得这个人过于自负，所以，健康的姿势能够反映出人们内心的平衡和安宁。