瑜伽经作于公元前二世纪，是印度古瑜伽之集大成者，在印度瑜伽发展的历史上占据重要地位，成为古典瑜伽的标志。

《瑜伽经》由梵文写成，在翻译上非常困难。现存的英译木有数十种之多，但译法各有不同，有时分句也不一样。这篇译文只是根据四个英译木互相参照译成，只宜作粗略的参考，不能算作确定的版本(译者不详)。

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第一章：静坐冥想

1.1、现在，我们要解释甚么是瑜伽。
1.2、瑜伽是学会控制意识的转变。
1.3、这样，知觉者便能还其本来面目。
1.4、否则，我们便会认同于那些转变。
1.5、那些转变有五种，痛苦的与不痛苦的。
1.6、知识、谬误、幻想、睡眠和记忆。
1.7、知觉、推论与亲证都是知识。
1.8、错误的知识是谬误，不由实相而来。
1.9、字面的知识但没有对象便是幻想。