瑜伽抱枕一般是柔韧度特别不好的人才用的。它不同于一般抱枕，较具支撑性，通常用于支撑背部、腰部肌肉，或多用于放松阶段瑜枷姿势，增加舒适度并减少运动伤害，属于较新流行推广的瑜伽辅具。尤其是脊椎僵硬、后侧韧带紧的瑜伽爱好者，可以通过瑜伽抱枕安全锻炼这些部位，同时也可以辅助纠正脊椎弯曲、体态不端正的身体缺陷。

除了做瑜加时有其专业功能外，平常亦可当作是小腿的支撑垫，放松腿部肌肉也很有帮助。对于练习者在静坐冥想起到一定的辅助作用。