体式由来
urdhva的意思是向上，prasarita的意思是伸展，padasana的意思是脚。这个体式将脚靠在墙上伸展放松，故而得名。
功效
当双脚脚跟放在墙上的时候，血液会由双脚倒流到双腿，再到大脑，从而起到排解压力，缓解和治疗关节疼痛、腰背疼痛、焦虑、抑郁症、失眠、头疼、便秘、胃部胀气等等症状的效果；当双脚分开、臀部分开的时候，可以给予肛门和会阴充分的放松，从而让身体的根部更放松、更有能量。
step
1、练习者脚靠墙，平躺在垫子上，双臂放在身体两侧，双腿保持弯曲，腰背充分与地面接触。做2~3个自然呼吸。

2、慢慢将右腿抬起，右脚脚跟放于墙上。

3、再将左腿抬起，左脚脚跟放于墙上，双脚分开约30厘米，双腿伸直，骨盆打开。闭上眼睛，深呼吸，让大脑完全放松。保持此体式10分钟。

4、双腿依次弯曲，脚踩在垫子上，双脚分开约30厘米宽，腰背充分与地面接触，臀部尽可能分开，回到体式1，保持2分钟。然后调整身体转右侧，慢慢起身。